近年來，隨著人工智能的快速發展，工業機器人在機械領域的應用也越來越廣泛，采用工業機器人進行大型壓鑄件去毛刺已經成為時代的潮流。

    但是，由于很多壓鑄件形狀不大規格，用機器人去毛刺具有一定的難度，

   視屏中的壓鑄件，是鋁制品壓鑄金，硬度不高，因為可以選擇E3000系列的高速主軸就可以完成，如比較常用的NR-3060S主軸，假如是比較硬的鋼制工件，就要選擇扭力比較大一點的E4000主軸才可以完成。

  浮動AF-30的作用就是可以讓安裝在機械手的高速主軸可以自由地360旋轉，不放過任何一個可以需要去毛刺的死角！