齒輪倒角去毛刺，機械臂加裝msiy-30浮動電主軸

    齒輪毛刺，特別是淬火后齒輪，毛刺硬度高且分布不規則，或邊緣幾何形狀可能存在微小差異（如毛刺大小、位置波動），    

     剛性主軸容易因定位誤差導致過切或漏切。

    加裝MSIY-30浮動電主軸，可以通過外部氣壓，允許主軸在軸向/徑向上微量自適應偏移，貼合齒輪表面。

    即使機械臂定位或工件裝夾存在微小偏差，主軸仍能保持穩定的切削力，避免硬性碰撞。

    通過機械柔順性彌補自動化系統中的剛性不足，實現高精度、高穩定性的去毛刺和倒角加工，

    同時降低對機械臂精度和夾具的依賴，提升整體生產效率。